本实用新型涉及复材加工技术领域，尤其涉及一种复合材料预成型装置，包括：支架，用于支撑；龙门框架，固定在支架上，龙门框架横梁上具有蜗轮丝杆升降机；主梁，与蜗轮丝杆升降机连接，在蜗轮丝杆升降机的驱动下在高度方向上移动，主梁两侧具有侧梁；上中模，与主梁底部连接，并跟随主梁上下移动；上侧模，设置有两个，分别固定在侧梁底部；下中模，固定在支架上，并且与上中模相对设置；下侧模，设置在下中模两侧，在竖直方向上分别与两上侧模相对设置；其中，下中模与下侧模的上表面具有压力传感器，用于监测预浸料成型时的压力。本实用新型在下中模和下侧模的上表面上设置有压力传感器的方式，保证了产品加工时所受压力一致。