本实用新型公开了维护站及扫地机器人系统，其中，维护站包括机壳、集尘机构、扎紧机构、传感器以及控制器，机壳包括本体和盖板，本体设有灰尘腔，盖板可转动安装于本体；集尘机构包括风机、尘袋、设于机壳的吸尘口、集尘口以及灰尘流道，尘袋设于灰尘腔中并安装于集尘口；扎紧机构安装于集尘口处；传感器安装于机壳，用于接收开盖信息；控制器安装于机壳并与传感器电性连接，用于接收传感器传输的信号以控制扎紧机构在开盖前扎紧尘袋。本实用新型公开的维护站通过设置扎紧机构、传感器以及控制器，控制器接收传感器传输的信号以控制扎紧机构在开盖前扎紧尘袋，这样，可以防止在取下尘袋的过程中，尘袋中的灰尘散发出去，污染周围环境。