本实用新型公开一种药物制剂取样试管的清洗装置，包括底板以及设置在底板上的装夹机构和清洗机构，所述装夹机构包括第一直线滑轨与第一驱动电机、第二直线滑轨与第二驱动电机、立杆、横杆和装夹头，所述清洁机构包括上表面均匀间隔设有四个清洁槽的清洁座、依次设置在四个清洁槽中的第一喷杆、刷杆、第二喷杆、吹杆以及与第一喷杆连接的清洁剂喷洒器、与刷杆连接的第三驱动电机、与第二喷杆连接的水喷洒器、与吹杆连接的热风机。其优点在于，采用夹机构夹取取样试管在清洁机构中进行清洁，可以按顺序在四个清洁槽中分别进行清洁剂清洗、刷洗、水清洗、烘干四个工序，不仅能够实现即洗即用，而且其清洗过程半自动化，省心省力。