本实用新型公开了一种跟腱挛缩预防装置，包括腿部支板、脚部托板、连接杆，所述腿部支板的顶端设有用于放置小腿的容置槽，所述腿部支板的侧面设有铰接座，所述连接杆的一端与铰接座固定连接，所述连接杆的另一端与固连于脚部托板一侧的连接板铰接，所述连接板的上部还安装有气缸，所述气缸与连接板铰接，所述气缸的活塞杆向铰接座伸出并与一连接轴固定连接，所述连接轴的另一端与铰接支座铰接，所述气缸驱动活塞杆运动从而带动脚部托板相对腿部支板转动，由于脚部被固定，患者的脚部就会相对小腿转动一定角度，减少人力成本的同时，输出稳定、安全，持续有规律往复运动可大大降低挛缩风险。