本实用新型公开了一种预应力竹节桩拼接定位辅助器，由夹具系统和垂直度检测系统组成，夹具系统包括调节扳手，调节扳手包括固定相连的钳口和握杆，钳口的开口宽度与竹节桩外径相适配，卡设在竹节桩桩身上，垂直度检测系统包括吊线和吊锤，吊线顶端绑扎在握杆上，底端与吊锤相连，自然悬垂于竹节桩外侧。本实用新型采用杠杆原理制作，施工时工人手持握杆，钳口的带肋钢筋卡紧竹节桩表面将竹节桩固定，通过握杆稳定控制桩体转向以调整螺栓孔位，保证连接螺栓对位准确，避免对连接螺栓造成损坏，通过吊锤系统保证上下两节桩体垂直度，增加了工人对接竹节桩时对桩体的控制力度，提高了竹节桩拼接精度，加大了一次对接成功的概率进而提高了施工效率。