虎口式机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种虎口式机械手，主要包括底座、固定座、回转支撑、回转接头、包络式大臂、折叠臂、转臂和虎口式夹爪，固定座上安装有回转支撑，在回转支撑上安装有底座，包络式大臂一端连接在底座上，折叠臂与包络式大臂的另一端连接，转臂与折叠臂的另一端连接，虎口式夹爪安装在转臂上，通过油/气缸为各部件提供相应的动力，通过协同动作完成抓取作业。本实用新型只要夹爪张口能够包围住物体、便可以将其抓起，不仅抓取物体操作简单且适合诸如球状物、块状物、盘状物等不规则物体，且可方便移植到工业生产平台及工程机械上。
基本信息
专利标题 ：
虎口式机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021275871.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-03
授权号 ：
CN212653460U
授权日 ：
2021-03-05
发明人 ：
晁刚李晓明刘向波鲁吉林蔡伟峰王晓兵贾国栋卫明利赵凤张晓霞
申请人 ：
中信机电制造公司科研设计院
申请人地址 ：
山西省临汾市侯马市市府路32号
代理机构 ：
太原华弈知识产权代理事务所
代理人 ：
郭小飞
优先权 ：
CN202021275871.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-03-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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