一种抓取电磁换能器协助无损检测的装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种抓取电磁换能器协助无损检测的装置，该装置包括两个机械臂和双目相机，两个机械臂分别设在检测台周边的机械臂支撑底座上；双目相机设在检测台周边的支撑架上；机械臂包括第一转轴、支撑柱、第一机械臂、固定装置、第一舵机、第二机械臂、第二舵机、第二转轴、机械爪、减速电机；支撑柱的底部通过第一转轴与支撑底座连接，第一机械臂固定在支撑柱的顶部，第一舵机的一端通过固定装置与第一机械臂连接，第一舵机的另一端与第二机械臂的一端连接，第二机械臂的另一端与第二舵机的一端连接，第二舵机的另一端通过第二转轴与机械爪连接；减速电机设在机械爪上，与机械爪的齿轮连接。
基本信息
专利标题 ：
一种抓取电磁换能器协助无损检测的装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021276281.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-03
授权号 ：
CN212331055U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
高兴宇侯晓玲廖斌彭艳华李明枫邹翔陈艺海尹炳强张康瑞胡增
申请人 ：
桂林电子科技大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区桂林市金鸡路1号
代理机构 ：
桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司
代理人 ：
杨雪梅
优先权 ：
CN202021276281.0
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/12 B25J9/16 B25J17/00 G01N29/06 G01N29/22
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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