一种工业机器人用螺丝锁附自动工装
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人用螺丝锁附自动工装，包括工业机器人和工装本体，所述工业机器人包括电气控制系统和机械手臂，所述机械手臂具有用于固定工装本体的夹具，所述工装本体由安装底板、与夹具相互配合的连接板、电批、电批固定座、升降气缸和吸嘴构成，所述的装底板具有供所述电批固定座滑动的直线导轨，所述安装底板的一端设有用于带动电批固定座滑动的升降气缸，所述安装底板的另一端设有用于固定吸嘴的固定板，所述的升降气缸、升降气缸、电批和吸嘴均具有电气控制元件，本实用新型的螺丝锁附工装，可以实现螺丝的快速自动锁附、工装的快速更换、无需人工干预即可实现气路电路的转接，实现自动化控制。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人用螺丝锁附自动工装
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021276516.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-03
授权号 ：
CN212526775U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
齐将
申请人 ：
南京南戈特机电科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区清水亭西路211号
代理机构 ：
成都熠邦鼎立专利代理有限公司
代理人 ：
田甜
优先权 ：
CN202021276516.6
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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