本实用新型公开了恒张力磁粉制动器，包括左壳体一和右壳体一，所述左壳体一和右壳体一上开设有轴承腔，所述轴承腔的内部固定安装有轴承，所述左壳体一上的轴承内侧设置有输出轴，所述右壳体一上的轴承内侧设置有输入轴，所述左壳体一和右壳体一之间通过螺栓一固定安装有左壳体二、右壳体二。该恒张力磁粉制动器，通过设置的隔套形成磁粉腔，通过设置的密封胶圈、密封毛毡提高磁粉的密封性，防止磁粉从磁粉腔中泄漏，进而能够对轴承进行有效的保护，避免由于磁粉泄漏引起的故障；左壳体一和右壳体一、左壳体二和右壳体二均为可拆卸结构，且拆装方式简单，能够对整体进行快速的拆装，便于后续的维修以及对磁粉的清理更换，便于使用。