本实用新型公开了一种用于收发无线信号的自走式中继机台，移动底座的底部转动连接多个移动车轮，移动底座的外壁沿其圆周方向均匀间隔设有多个避障检测器，避障检测器的输出端连接控制模块的输入端，控制模块的输出端连接到所述驱动电机，中继台本体固定在移动底座的顶部，中继台本体的顶部设有信号发射器，中继台本体的外壁沿其圆周方向还设有多个信号接收器，信号发射器与所述信号接收器一一对应且信号接收器的输出端连接到所述控制模块，控制模块与室内无线网之间通过无线模块电性连接，控制模块的输入端还连接有转换器，转换器的输出端连接到信号放大器且信号放大器的输出端连接到信号发射器。本实用新型有效减少无线传输的死角。