本实用新型提供一种隧道检测照明补光装置，包括补光安装基础板，固定安装板，补光辅助机构，控制器，旋转伺服电机，带动轴，连接杆，补光照明壳体，补光照明灯管和导向导轨，其中：所述固定安装板外侧端面中心安有旋转伺服电机，其中带动轴与旋转伺服电机，且带动轴通过连接杆与补光照明壳体端面两侧相连；所述角度伺服电机上安有角度传感器；所述旋转角度轴与角度伺服电机相连；所述旋转角度轴上侧面安有安装板，其中安装板上侧面上安嵌有光源传感器。本实用新型带动轴，角度传感器和旋转角度轴的设置，可以扩大检测范围以及照明范围，便于优化使用体验。