本实用新型公开了基于无人直升机的传动装置，具体涉及直升机传动技术领域，包括上壳体和下壳体，所述下壳体的顶部设置有上壳体，所述上壳体和下壳体的内部设置有传动结构，所述传动结构的顶部、底部和一侧依次固定连接有第三输出轴、第二输入轴和第二输出轴，所述第二输入轴的一端贯穿下壳体的底部，所述第三输出轴的一端贯穿上壳体的顶部，所述第二输出轴的一侧贯穿上壳体和下壳体的一侧。本实用新型在上壳体和下壳体的连接处设置有安装结构，通过第二紧固螺栓将上壳体和下壳体进行固定，同时橡胶圈有弹性，在使用的过程中起到密封的作用，还起到了缓冲的作用，限位套对传动轴可起到限位支撑的作用，便于装置的拆卸与组装，达到便于维护的目的。