本实用新型涉及锁具技术领域，尤其涉及一种车锁结构、汽车门锁以及汽车，车锁结构包括：驱动件；所述驱动件与转动件传动连接；锁舌，转动件带动锁舌转动实现车门的压紧；制动件，所述制动件用于与所述锁舌配合上锁；解锁件，所述解锁件与制动件传动连接用于带动制动件以实现解锁/锁止锁舌；辅助解锁件，所述辅助解锁件与驱动件传动连接，所述驱动件带动辅助解锁件实现/脱离与解锁件的联动，所述辅助解锁件用于在与解锁件联动时，通过手动带动辅助解锁件从而带动解锁件以实现解锁所述锁舌。本实用新型的有益效果是：通过一个驱动件作为动力源，实现锁止的两个过程，极大的简化了传动结构，以及简化了传动机制，使得动能传递更直接，更快速。