本实用新型公开了一种基于无人直升机的尾管传动装置，所述传动机构包括第一固定板和滑板，所述第一固定板一侧的下方固定连接有下推杆，所述上推杆和下推杆的一端之间固定连接有第二固定板，本实用新型涉及无人直升机技术领域。该基于无人直升机的尾管传动装置，通过第一固定板、滑板、上推杆、下推杆和第二固定板的配合使用，通过利用上推杆和下推杆进行伸缩，对第二固定板进行施加力的效果，在第二固定板的作用下，使得内管在外管的内部可以进行伸缩，在空间较窄的地方便于存放，解决了现有的无人直升机其尾桨通常通过尾管与机身连接，由于尾管较长且为固定结构，进而导致占用面积较大，不易进行存放的问题。