本实用新型属于针刺技术领域，尤其为植绒刺绣用拉毛针加工装置，包括底板，所述底板的表面开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽的内部安装有第一滑动板。在使用时，将拉毛针放入安装板的内部，并将针头穿过锥形桶延伸至履带上，将针柄放在固定盘内，同时将盖板盖在安装板上，将螺纹柱拧入螺纹孔内，使盖板固定在安装板上，启动第四电机，第四电机的输出端带动固定盘在盖板表面开设的凹槽内转动，从而通过针柄带动拉毛针转动，同时启动第二电机，第二电机的输出端通过滚筒带动履带，从而使履带上的砂纸对拉毛针进行打磨，节省了人工打磨，避免工人受伤，可以让拉毛针边转动边打磨，提高了打磨效率。