本实用新型提供一种自动清洗装置及清洗车，涉及清洗技术领域，包括滤网定位组件，用于定位待清洗的滤网；机械手组件，用于抓取滤网并将滤网移动至滤网定位组件中完成定位；清洗组件，用于对滤网定位组件中定位完毕的滤网进行清洗；控制组件，用于控制机械手组件抓取并移动滤网至滤网定位组件中完成定位、及控制清洗组件对定位就绪的滤网进行清洗。控制组件控制机械手组件抓取滤网并将滤网移动放置至在滤网定位组件内定位，再控制清洗组件对定位就绪的滤网进行清洗，清洗完毕后再次控制机械手组件抓取滤网并移动至原位置完成安装，整个过程都是机器自动化控制的，比传统的人工方式高效、省时省力，也避免了人工操作易引发危险事故。