本实用新型公开了一种用于调整臂打磨毛刺的辅助定位装置，包括底座，底座的顶部右侧开设有通槽，底座左部内设有传动腔，传动腔内转动连接有主动轴，主动轴的圆周外侧壁连接有第一锥齿轮，主动轴的右端连接有凸轮，凸轮位于通槽内，底座的顶部左侧转动连接有旋转轴，旋转轴的下端连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮啮合连接第一锥齿轮，旋转轴的上端连接承接块，承接块的左侧设有防护壳，防护壳的底部固接底座，防护壳的顶部螺接有限位螺杆，限位螺杆的下端转动连接有压块；本实用新型结构设计合理，能够对调整臂蜗杆进行定位夹持，便于对蜗杆表面毛刺进行打磨处理，进一步提高了打磨效果，进一步提高了装置使用时的安全系数。