本实用新型公开了一种自行走、自定位、自锁定的精确曝气装置，其中，曝气器与风机相连，曝气器设置于浮基载体的底部以对水体进行曝气，溶解氧仪设置于浮基载体的底部以采集水体的溶解氧参数，雷达影像定位系统采集曝气装置本体周围的雷达距离和影像信息，集成控制箱与风机和曝气器相连以控制曝气装置本体的行走位移和行走方向，子锁定块固定于浮基载体的一角，在子锁定块随浮基载体到达母锁定块位置时相互锁定。通过本实用新型的技术方案，实现了曝气装置的自行走、自定位和自锁定，实现了曝气量的实时联锁精确控制，增强了水体的曝气充氧效果和生物降解效果，提升了检修便捷性和运行经济性。