本实用新型涉及一种饲料制粒机，涉及饲料机械的技术领域，其包括筒体，筒体的一侧铰接有筒盖，筒体内设有制粒装置，制粒装置包括筛网和制粒辊，筒体内设有固定板，两个制粒辊内均转动连接有转轴，转轴朝向固定板一端固定有偏心杆，两个偏心杆分别通过转杆与固定板转动连接；固定板上还设有支撑板，包括相互连接的横板和竖板，横板与固定板固定连接，竖板与两个转轴均转动连接，两个转轴远离固定板的一端均穿过竖板，并固定有调节板，支撑板上还设有用于推动调节板转动的调节组件。本实用新型解决了现有制粒辊与筛网内壁间距离一致，难以挤压出不同长度的颗粒的问题，具有制粒辊与筛网内壁的距离可调节，进而挤压出不同长度的颗粒的效果。