本实用新型涉及钣金折弯的技术领域，公开了全自动钣金折弯设备，包括放置钣料的跺盘、抓取跺盘上的钣料的正面且空间移动的机械臂、检测机械臂上的钣料是否为单张的单钣检测结构、对机械臂上的钣料进行侧边定位的侧边定位结构以及将钣料进行折弯操作的折弯机；依钣料的折弯操作工序，跺盘、侧边定位结构以及折弯机依序间隔围合布置，形成加工围合圈，机械臂处于所述加工围合圈内；本实用新型提供的全自动钣金折弯设备，利用机械臂抓取钣料，且机械臂位于跺盘、侧边定位结构以及折弯机的加工围合圈中，便于机械臂的抓取转运，从而实现从上料到折弯的整个全自动操作，不需要人工参与，操作效率较高。