本实用新型提供了一种电机同轴内啮合齿轮泵，包括电机、外壳总成、设置在外壳总成内的工作油腔、设置在工作油腔内的齿圈、与齿圈啮合的齿轮，齿轮设置在齿轮轴上，齿轮轴与电机相连，齿轮与齿圈啮合处的的两侧分别形成吸油侧和出油侧，外壳总成内设置有轴孔，轴孔中设置有轴承，齿轮轴连接在轴承中，轴孔的一侧设置有底部油腔，工作油腔内设置有挡板，挡板位于齿轮的一端，挡板上设置有回油孔和可使轴承穿过的通孔，通孔的一侧设置有齿根吸油槽，齿根吸油槽位于吸油侧。本实用新型能够推动底部油腔中的液压油循环流动，从而将轴承产生的热量带出，对轴承起到降温作用，避免轴承过热，提高轴承的使用寿命。