本实用新型提供了一种打磨装置，该打磨装置包括：立柱；第一摆臂，套设在立柱上，第一摆臂被适配为能够相对于立柱转动；第二摆臂，可转动地设置在第一摆臂远离于立柱的一端；打磨组件，打磨组件设置在第二摆臂上。本实用新型提供的打磨装置，操作简便，技能要求低，打磨动作灵活多变，可显著改善现场打磨作业环境与劳动强度，方便实现高速打磨抛光作业；一方面，通过第一摆臂相对于立柱转动，第二摆臂相对于第一摆臂转动，使得打磨装置的作业角度可调，能够对轨件的飞边进行全面打磨，提高了打磨效率；另一方面，通过控制第一摆臂和第二摆臂的转动角度，即可控制打磨组件的打磨位置，能够提高飞边及氧化皮打磨处理的精度，提高轨件的质量。