一种踏步式升降台，包括机架和踏步板；机架间隔设置有两个立柱，踏步板位于两个立柱之间；踏步板包括一级踏步板和二级踏步板；立柱内侧均竖向安装有导轨，一级踏步板两侧均设置有支座，支座均滑动安装在对应的导轨上，二级踏步板的后端铰接在机架设置的背板上；支座上设置有支撑块，二级踏步板落在支撑块上；机架上安装有电动推杆，电动推杆与一级踏步板相连。本实用新型提供一种踏步式升降台，具有能够升降的一级踏步板，实现轮椅的上下车，满足轮椅乘车的要求。同时还具有能够翻转的二级踏步板，在一级踏步板落下时，一级踏步板和二级踏步板能够形成两阶的踏步结构，使乘客能够攀登上车，台阶的高度差适中，满足攀登乘车的要求。