本实用新型公开了一种滤芯裁片半成品自动收集装置，包括往返送料机构、夹料机构和升降机构，夹料机构设置于往返送料机构上，升降机构设置于夹料机构正下方；往返送料机构包括伺服电机、皮带导轨组件和拨杆部分，夹料机构包括承重梁、气缸和气缸夹条，升降机构包括步进电机、丝杠滑块组件和升降平台，夹料机构夹取分切好的滤芯裁片，通过往返送料机构带动夹料机构做往复运动，滤芯裁片被平铺于升降平台上，堆叠高度超过一定位置时，升降平台自动下降，待堆叠到设定高度后，自动停止。本实用新型的有益效果是，设计合理，替代人工对滤芯裁片进行收集，自动化程度高，生产效率提高，降低劳动强度和人工成本。