本实用新型涉及一种半铁芯定子绕线生产线的定子夹具抓料手臂。它包括夹具抓料座和至少两个定子夹具抓料机构，定子夹具抓料机构包括夹具抓料气缸、夹具抓料卡爪和夹具夹住槽，夹具夹住槽设于夹具抓料座，夹具抓料卡爪以杠杆的形式转动设于夹具抓料座，夹具抓料气缸设于夹具抓料座上，夹具抓料气缸的气缸杆与夹具抓料卡爪的内端连接。本实用新型定子夹具抓料手臂抓取半铁芯定子夹具时，先使得夹具夹住槽与半铁芯定子夹具的受夹块对准，然后使半铁芯定子夹具的受夹块插入夹具夹住槽内，夹具抓料卡爪的外端向下夹住受夹块上的夹紧槽，从而实现抓取半铁芯定子夹具。因此，本实用新型定子夹具抓料手臂的抓料和卸料速度快。