本实用新型公开了一种海上无人机救助回收装置，包括机身、功能仓以及悬浮装置；机身包括安装于无人机机身的安装附件以及机身外壳；机身外壳内部设有内部为中空设计的功能仓，功能仓包括控制组件、加热组件、定位组件，功能仓下部连接有悬浮附件；悬浮附件内部包括储存组件、缓冲层以及气囊，储存组件内储存着大量可升华固态，功能仓内部控制组件传递信号至加热组件，加热储存组件内部的可升华固态，气体经由缓冲层的传递，最终扩散至气囊，从而达到提供足够升力的作用。本实用新型利用物理浮力原理，避免无人机在海面上工作工程中出现失误，直接坠海而无法回收的状况，又减轻了无人机结构对海洋环境的污染。