本实用新型公开了一种便于调节伸出长度的盾尾刷，包括盾壳和钢刷本体，所述盾壳的表面两侧均开设有滑槽，且滑槽的内部活动贯穿有套筒，所述套筒的内部固定设置有连接弹簧，且套筒通过连接弹簧与内杆相互连接，所述内杆的端部固定安装于紧固件的表面，且紧固件固定套设于钢刷本体的外侧，所述套筒固定连接于定位板的两侧，且定位板的中部预留有空腔，所述空腔的内部活动贯穿有定位销，且定位销的端部固定连接有旋钮，所述定位销活动安插于定位孔的内部，且定位孔开设于盾壳的表面。该便于调节伸出长度的盾尾刷，能够自行手动调整钢刷本体伸出盾壳外的长度，适用性广，并在调整后能够方便地对钢刷本体伸出的长度进行定位。