本实用新型提供了一种管道内打磨吸尘设备的周向旋转机构，该打磨吸尘设备还包括径向伸缩机构、轴向移动机构、打磨吸尘装置、顶紧导向轮，打磨吸尘装置在直径方向上的位移通过径向伸缩机构移动，管道轴线方向上的位置通过轴向移动机构调整，周向旋转机构包括粉尘挡板、齿圈、周向旋转电机、齿轮和机构杆，机构杆连接于粉尘挡板和齿圈之间，齿轮中心固定在后端的板上，齿轮通过周向旋转电机带动旋转，齿圈通过齿轮带动绕管道轴线方向旋转，打磨吸尘装置在管道内360°方向上的位置通过周向旋转机构控制。该结构简单、控制方便，周向旋转机构提供了打磨吸尘装置所需要的位置的位移。便于对管道内的异物打磨清除，为管道清理作业提供了较大帮助。