本实用新型公开了具有双头结构的倒齿螺杆及其加工装置，包括光杆段、下螺纹段、底座和削铣装置，所述光杆段上端设置有螺杆端头，且螺杆端头下方设置有第二螺纹段，所述第二螺纹段下方安置有第三螺纹段，所述下螺纹段设置于光杆段下端，所述底座内部设置有第一电机，且第一电机上端连接有转台，所述转台上方安置有气动夹，且气动夹上端设置有夹头，所述底座上端固定有支撑杆。该具有双头结构的倒齿螺杆及其加工装置设置有气动夹，气动夹通过转台与第一电机之间构成转动结构，使第一电机通过带动转台上方的气动夹进行转动，而气动夹与夹头之间为活动连接，便于夹头通过气动收缩夹持住中间的螺杆原件，使其被固定并配合气动夹的转动而进行加工。