本实用新型公开了一种市政管道腐蚀在线监测装置，涉及管道检测技术领域，该市政管道腐蚀在线监测装置，包括基座，所述基座的外圆周面安装有四个呈环形阵列分布的连接杆，且基座的顶端设置有转动盘，四个所述连接杆相对于基座的一端均安装有第一电机，且四个第一电机的输出端均设置有与其转动连接的移动轮，所述基座的内部上方通过固定架固定有第二电机，且基座的内部底部安装有集成电路板，本实用新型通过由第一杆体、第二杆体、延伸杆和螺接杆组成的连接杆的设置，能够实现装置能够根据管道的直径不同而进行调节，从而使得装置能够适用于不同直径的管道，有效的增加了装置的使用范围，大大的提高了装置的实用性。