本实用新型提供了一种管道内打磨吸尘设备的轴向移动机构，该设备还包括径向伸缩机构、周向旋转机构、打磨吸尘装置、顶紧导向轮，径向伸缩机构与打磨吸尘装置相连，打磨吸尘装置在直径方向上的位移通过径向伸缩机构控制，打磨吸尘装置在管道内360°方向上的位置通过周向旋转机构控制，轴向移动机构包括安装板、轴向移动电机和轴向丝杠，通过轴向移动电机带动轴向丝杠的旋转，来实现打磨吸尘装置在管道轴线方向上的精确位置调整。本实用新型的轴向移动机构，结构简单、控制方便，轴向移动机构提供作业过程中打磨吸尘装置所需要的管道轴线方向上的精确位置调整。便于对管道内部的异物打磨清除，为一些场合的管道清理作业提供了较大的帮助。