本实用新型一种管道内打磨吸尘设备的径向伸缩机构，该打磨吸尘机构还包括周向旋转机构、轴向移动机构、打磨吸尘装置、顶紧导向轮和高清相机，打磨吸尘装置在管道内360°方向上的位置通过周向旋转机构控制，打磨吸尘装置在管道轴线方向上的位置通过轴向移动机构调整，其中；所述径向伸缩机构包括径向移动电机和径向丝杠，径向丝杠通过径向移动电机带动，打磨吸尘装置连接于径向丝杠，打磨吸尘装置在直径方向上的位移通过径向伸缩机构控制。本实用新型的径向伸缩机构，结构简单、控制方便，径向伸缩机构提供作业过程中打磨吸尘装置所需要的直径方向上的位移。便于对管道内部的异物打磨清除，为一些场合的管道清理作业提供了较大的帮助。