本实用新型提供了垃圾袋收口驱动装置，包括：支撑杆；所述支撑杆上装配引导杆和电机，所述电机驱动所述支撑杆运动；当所述支撑杆运动时，支撑杆通过传动组件驱动所述引导杆运动；对垃圾袋进行收口的收拢杆，收拢杆与所述引导杆连接，引导杆转动带动所述收拢杆相对运动；当收拢杆处于起始位置，对应垃圾袋处于最大张口状态；所述收拢杆处于收口位置，对应所述垃圾袋处于完全收口状态；工作时，收拢杆自起始位置到收口位置，所述收拢杆持续相对运动以对垃圾袋进行收口。本实用新型中，通过支撑杆运动，驱动引导杆运动，带动收拢杆运动，不仅能够实现驱动，而且便于通过多重传动，调整方向，以及对开口的调控。