本实用新型公开了一种喷砂机构，包括主体部，行走装置；行走装置包括行走轮和底盘；喷砂装置移动模组，包括：第一模组，第二模组和第三模组，第一模组设置在主体部上，第二模组设置在第一模组上，第三模组设置在第二模组上；喷砂装置，安装在第三模组上，用于对工件进行喷砂；第三模组能够带动喷砂装置沿第一方向移动；第二模组能够带动第三模组沿第二方向移动；第一模组能够带动第二模组沿第三方向移动，第一方向、第二方向和第三方向之间形成设定角度。本实用新型的喷砂机构通过行走装置、第一模组、第二模组和第三模组的驱动作用，可以使喷砂装置准确地达到作业位置，提高作业效率和质量，且无需人员进行高空作业，提高了除锈作业的安全性。