本实用新型公开了一种轮胎式挖掘机辅助制动系统，包括挖掘机体，所述挖掘机体外壁扣合连接有挡板，所述挡板内部贯穿有第一丝杆，所述第一丝杆与挖掘机体螺纹连接，所述挡板外部设置有作用板，所述作用板外壁焊接有第一固定板，所述第一固定板底部连接有控制杆，所述控制杆外壁螺纹连接有第二固定板，所述第二固定板外壁滑动连接有第一凹槽，所述第二固定板内部贯穿有第二丝杆，所述挖掘机体和挡板均与第二丝杆螺纹连接。本实用新型通过将防护箱放置于挂钩的内部进行扣合，将固定杆贯穿于防护箱的底部与挖掘机体连接固定，从而当缓冲板受到挤压使伸缩杆的位置贴近时，到达危险距离后，红外传感器将发出提示。