本实用新型揭示了用于钢管承托移动载具的锁止机构，钢管承托移动载具滑动设置在线性位移载台上，线性位移载台上设有用于对钢管承托移动载具进行线性导向的滑轨，锁止机构包括设置在钢管承托移动载具上的轴套、设置在轴套内的锁止部、及用于驱动锁止部升降位移的驱动部，滑轨包括立筋和横架，锁止部包括滑爪，滑爪具备与立筋相滑动配接的开口、及用于与横架的底壁面相抵接锁止或分离松脱的配合壁面。本实用新型能实现对钢管承托移动载具的辅助线性导向及调节位置锁止，满足不同长度钢管的移动支承点调节锁固需求，支承稳定可靠。锁止部与驱动部之间配合巧妙，易于锁固操作，锁止结构牢固。整体易于制造及搭载，应用较为灵活。