本申请椎弓根置钉装置包括骨钻机构，以及和所述骨钻机构连接并用于产生直线往复运动变量的深度推进机构，所述骨钻机构包括骨钻驱动装置以及由骨钻驱动装置连接驱动的夹持机构。本申请通过深度推进机构提供所述骨钻机构直线往复运动的驱动力，结合骨钻驱动装置对夹持机构的驱动控制，所述夹持机构用于夹持手术中所需的导针、扩孔锥、丝锥及椎弓根螺钉等，从而实现手术中置钉操作，提高手术效率和置钉精准度，避免以往徒手置钉中可能的意外伤害。本申请椎弓根置钉系统包括如上所述的椎弓根置钉装置和双目视觉系统以及相连接的计算机，可以通过所述双目视觉系统追踪智能椎弓根置钉装置的操作情况，进行跟踪监控。