一种文件盒智能仓储传输中转机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种文件盒智能仓储传输中转机构,包括立体存储架、三轴机械手以及与三轴机械手通讯连接的控制箱,三轴机械手包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件以及抓手组件,抓手组件包括固定在Y轴组件上并能够分别在X轴、Y轴和Z轴方向上运动的电动夹爪和感应装置,电动夹爪的两片夹爪上分别设有与抽真空系统相连通的真空夹板,立体存储架包括若干排与X轴方向平行设置的架板,架板上立有若干与Y轴方向平行设置的隔板,两两相邻的隔板之间形成用于安插文件盒的文件盒槽,每一个文件盒槽内均设有与控制箱通讯连接的重力传感器;本实用新型提供的文件盒智能仓储传输中转机构具备更高的精度、更快的速度和更小的声音。
基本信息
专利标题 :
一种文件盒智能仓储传输中转机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021306353.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-07
授权号 :
CN212291503U
授权日 :
2021-01-05
发明人 :
洪健
申请人 :
苏州德启智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园内G4-1501单元
代理机构 :
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘洪勋
优先权 :
CN202021306353.1
主分类号 :
B65G1/04
IPC分类号 :
B65G1/04 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2021-01-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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