本实用新型公开了农业机器技术领域的一种农业机器人的谷物筛选装置，包括箱体，箱体的一侧外表面固定连接有固定框，且固定框的内部设置有吹风机，固定框与箱体之间设置有滤网，箱体的另一侧设置有收集框，且收集框的下端设置有管体，管体的一侧设置有抽风机；箱体的内部下端位置设置有连接框，且连接框的下端设置有筛动机构，箱体的下端外表面设置有下料管；箱体的内部中间位置设置有抖动机构，抖动机构包括有倾斜板，倾斜板的下端设置有连接杆，且连接杆的外表面固定连接有凸轮，连接杆与倾斜板之间设置有轴承，提高了芝麻的清理效率，使芝麻的清洁性可得到较好的保证，也便于后期对其内部杂质的清理处理，便于工作人员的操作，较为实用。