本实用新型提供了一种水下摆动式滑轮组，包括十字转轴支架、滑轮支撑架、滑轮，所述十字转轴支架包括吊钩、第一连接耳板、第二连接耳板、第一转轴、第二转轴，所述吊钩一侧位于第一连接耳板槽内呈夹心饼状，所述吊钩和第一连接耳板转动连接；所述第一连接耳板远离吊钩一侧位于第二连接耳板槽内呈夹心饼状，所述第一连接耳板和第二连接耳板转动连接；所述第二连接耳板和滑轮支撑架固定连接，所述滑轮支撑架和滑轮转动连接。本实用新型提供的摆动吊装滑轮组通过多个转动轴的设置，可以实现吊钩的多方向转动，使得装置能适应不同方向的牵引力，而且石墨烯套的设置，可以防止海水腐蚀转动轴，既能提高装置的运行效率，又能延长设备的使用寿命。