本实用新型公开了一种农用旱田除草机，包括握把、装置本体、和壳体，所述装置本体的一侧固定有握把，所述装置本体底端的一侧设置有支撑结构，所述装置本体底端的中间位置处安装有车轮，所述第一螺纹槽的内部设置有螺纹杆，所述装置本体底端的量一侧均铰接有铰接杆，所述铰接杆的中间位置处铰接有铰接盘，所述壳体的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的底端设置有拆卸结构。本实用新型通过在第一螺纹槽的内部安装螺纹杆，螺纹杆可在第一螺纹槽的内部进行转动，当需要对除草机器进行升降时，转动旋转把手，带动壳体进行升降，并通过壳体顶端铰接的铰接杆和铰接盘，使壳体支撑效果更好，实现对壳体的升降。