本实用新型公开了一种用于切割玻璃的机械手，其结构包括切割刀、支承轴、机械臂、切刀缝、工作台、导轴座、摆动平稳器、轴承座，本实用新型的工作台结构中部凹槽位置配设有摆动平稳器表面凹槽，压接块与轴承座底壁活动相触接，当机械臂朝向左右摆动渡跨时，导轴座作为第一主要支撑结构体，则摆动平稳器为第二辅助支撑结构体，能够有效提高结构两边承重力的平衡性，润油口中含有作为润滑以提高齿接轴转动性能的介质，轴承座左右活动相触压接块，使得连接安装环的齿接轴对应吻合轴承板内壁，支撑体与轴承板保持位置不变的同时，作用力带动托柱架两边弹簧件变形、复位，能够有效提高结构部件的活动特性，进而提高切割玻璃的机械手的使用性能。