本实用新型涉及机械吊取技术领域，公开了一种机械自动化设备用吊取装置，为了提高机械设备用吊取装置的吊取能力，所述臂力框架的下方固定有轨道架，所述臂力框架的内侧位于底端位置处设置有液压推杆，所述伸缩滑杆的顶端固定有支撑顶板，所述支撑顶板的上方固定有传动壳体，所述传动壳体的下方对称连接有吊取机构。本实用新型通过传动电机带动传动丝杆的转动，能够对吊取机构之间的间隔距离进行调整，提高吊取装置的灵活使用性，且在吊取不同物品过程中，通过液压推杆带动伸缩滑杆的伸缩，能够对吊取装置的高低进行调节，以便于吊取装置平稳的对物品进行吊取，避免钢缆伸缩过长导致物品大幅度摆动。