一种垃圾自动倾倒装置及扫地机器人
授权
摘要
本申请提供了一种垃圾自动倾倒装置及扫地机器人，该垃圾自动倾倒装置包括立架、升降组件、翻转组件和垃圾箱；立架设于扫地机器人的底盘的行走方向后端，垃圾箱与升降组件转动连接，翻转组件包括角度保持臂、角度保持板以及翻转动力件，角度保持臂一端铰接在立架上，另一端与角度保持板的一端铰接，角度保持板的另一端与垃圾箱铰接，翻转动力件设于角度保持板上且翻转动力件的伸缩端与垃圾箱铰接。通过升降组件对垃圾箱进行抬升并配合翻转组件用于保持垃圾箱在抬升过程中的平衡性以及用于驱动垃圾箱相对升降组件转动，从而将垃圾进行自动化倾倒。本申请提供的垃圾自动倾倒装置具有结构简单、使用方便、无须人工倾倒、自动化程度高的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种垃圾自动倾倒装置及扫地机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021308892.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-06
授权号 ：
CN213709329U
授权日 ：
2021-07-16
发明人 ：
万文惠黄日兴
申请人 ：
深圳市女娲机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号南山智园C3栋16楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
李金伟
优先权 ：
CN202021308892.9
主分类号 ：
E01H1/04
IPC分类号 ：
E01H1/04
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01H
街道清洗；轨道清洗；海滩清洗；陆地清洗；一般驱雾法
E01H1/00
喷湿或不喷湿路面清除道路或类似路面上的废物
E01H1/02
洗刷设备
E01H1/04
清理成堆垃圾的，例如，用于收集的、装载的
法律状态
2021-07-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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