本实用新型提供一种三维弯管外形检测装置，包括框架，滑动设于框架上、用于固定三维弯管的固定机构，滑动设于框架顶部、用于测量三维弯管外形的测量机构，设于框架左侧面上、用于驱使测量机构前后滑动的驱动机构及设于框架右侧面上、与驱动机构电连接的控制面板；固定机构包括底导轨及侧导轨，底导轨水平设置且滑动设于框架底部，侧导轨竖直设置且滑动设于框架前侧面内，底导轨、侧导轨上分别滑动连接有一个固定夹，两个固定夹分别用于夹持三维弯管的一端。本实用新型通过设置的底导轨、侧导轨及固定夹三者的共同滑动，能夹持不同形状的三维弯管，结构简单，操作方便，同时测量机构通过驱动机构来驱使，实现了三维弯管外形的自动化检测。