本实用新型属于联轴器领域，特别是涉及一种平行轴联轴器结构。包括动力输入组件、中间盘以及动力输出组件，所述中间盘位于动力输入组件与动力输出组件之间，所述中间盘通过连杆组件分别与动力输入组件以及动力输出组件连接，每组连杆组件均包括连杆和销轴，所述连杆内安装有润滑套，所述销轴的一端伸入润滑套，并与润滑套转动配合，所述销轴的另一端同与其对应的动力输出组件、或中间盘、或动力输出组件连接。本实用新型的有益效果是：通过在连杆内安装润滑套，无需在销轴上加工润滑油槽，维护简单、成本低，而且也无需安装轴承，简化了结构，延长了使用寿命。