基于履带式智能机器人的井下信息采集系统
授权
摘要
本实用新型属于矿山智能制造技术领域，尤其是涉及一种基于履带式智能机器人的井下信息采集系统，包括履带式智能机器人，其特征在于在履带式智能机器人上设有三维SLAM扫描系统、多气体检测仪和地质雷达，操作控制台，智能巡检软件。本实用新型将井下巷道视觉巡检、井下多气体检测、工程地质雷达扫描、井下机器人移动定位、井下环境适应能力及信息回传存储与分析，灵活控制运行，精准完成任务；自动监测管理，智能监测分析，有效节约人力，提高巡检效率；适应巷道环境，提前消除隐患；自动采集巷道巡检所需信息及环境信息；能够实现现场后台实时监控、现场环境三维重现、重点部位地质雷达重点扫测、数据库存储、数据库管理及数据分析。
基本信息
专利标题 ：
基于履带式智能机器人的井下信息采集系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021309744.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-07
授权号 ：
CN212459606U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
张斌于洋许宏亮周育沈庆阳
申请人 ：
中冶北方（大连）工程技术有限公司
申请人地址 ：
辽宁省大连市开发区同汇路16号
代理机构 ：
鞍山贝尔专利代理有限公司
代理人 ：
颜伟
优先权 ：
CN202021309744.9
主分类号 ：
G01N33/00
IPC分类号 ：
G01N33/00 G01N21/76 G01N15/00 G01V3/12 G06T17/05
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N33/00
利用不包括在G01N1/00至G01N31/00组中的特殊方法来研究或分析材料
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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