本实用新型公开一种便携式现场信息采集仪，包括外壳、设于外壳底部的旋转驱动模块、设于旋转驱动模块底部的支撑架、安装于外壳上的全景相机及雷达模块，以及内置于外壳的陀螺仪、主控模块、电池；所述全景相机用于采集被测环境的图像信息，雷达模块用于采集被测环境的三维坐标信息，陀螺仪用于采集仪器转动时的角度和与水平面的偏差角度；所述主控模块用于接收及储存全景相机、雷达模块、陀螺仪的采集信息；所述旋转驱动模块用于驱动全景相机、雷达模块扫过整个被测环境。本实用新型可以快速获取被测空间环境的高精度三维信息和实景图像，并在导入电脑经过一定算法处理后，可在实景图像中直接测量物体的尺寸。