本实用新型公开了一种餐饮智能配送小车，包括底板，所述底板的顶部四周均固定有空心光轴，所述空心光轴的中部安装有置物板，所述空心光轴的顶端固定有顶板，所述顶板的顶部中心处安装有激光雷达，所述顶板的底部一侧安装有信息显示屏，所述顶板的底部另一侧安装有工业摄像机，所述置物板的下方位于空心光轴上固定有电池组，所述底板的顶部一侧安装有微型计算机，所述底板的底部四周通过支架固定有灰度传感器，所述底板的底部安装有驱动轮组。本实用新型结构新颖，构思巧妙，灰度传感器可用于进行磁导航，与工业摄像机和激光雷达组成的视觉导航配合使用，可对配送路径进行现场规划，双重保障小车运输稳定性。