本实用新型涉及钢管加工机械设备技术领域，公开了一种三线拉拔钢管机的驱动机构，包括机架、收集盒和毛刷，所述机架的上端中部开设有收纳槽，所述收纳槽下端的左右两侧均开设有限位槽，所述收集盒下端的左右两侧均固定安装有限位块，所述收集盒的内腔中部固定安装有直杆，所述直杆的上端与毛刷的下端均固定安装有限位柱，所述限位柱的外侧壁套设有弹簧，所述机架上端的左右两侧均固定安装有支撑杆，左侧所述支撑杆的上端活动安装有主动轮。本实用新型通过设置的收集盒、限位块、直杆、限位柱、弹簧、毛刷和拉拔链，解决了拉拔链极易沾染污渍，影响拉拔链的使用寿命增加维护成本的问题，较为实用，适合广泛推广与使用。